La cuna del actual Estado Libre es la Marca Meissen, donde el rey Enrique I ordenó la construcción de un castillo en el año 929 d.C.; aquí es donde comenzó el asentamiento alemán, al que más tarde se unieron las tribus eslavas procedentes del este.

Estas tribus, algunas de las cuales ya eran principados de grandes familias, se expandieron cada vez más. De ellas surgieron las posteriores casas nobiliarias que determinaron la historia de Sajonia durante mucho tiempo.

Uno de los príncipes más famosos de Sajonia fue Friedrich August I de Sajonia (nacido el 12 de mayo de 1670 en Dresde, fallecido el 1 de febrero de 1733 en Varsovia, Polonia), conocido como "August the Strong" - Dresde le debe muchos edificios barrocos, como el Dresden Reisdenzschloss, el Palacio de Moritzburg y el Zwinger.

Al igual que muchos otros estados federales de Alemania, Sajonia surgió de un pequeño reino del mismo nombre, cuya superficie y fronteras se corresponden aproximadamente con las del actual estado federal de Sajonia. En 1870, este reino y otros principados se fusionaron para formar lo que hoy es Alemania.

A principios del siglo XX, Sajonia era una región de gran éxito económico en Alemania y un importante puente hacia Rusia. Al final de la Segunda Guerra Mundial, muchas ciudades sajonas sufrieron graves daños, entre ellas Dresde. Durante la República Democrática Alemana (RDA), de 1948 a 1990, Sajonia volvió a desempeñar un papel importante debido a su proximidad al Este y a su fortaleza económica. Tras la reunificación con la República Federal de Alemania en 1990, Sajonia se convirtió en uno de los cinco nuevos estados federales. Desde entonces, el 3 de octubre se celebra en toda Alemania el Día de la Unidad Alemana.

Desde la época de la República de Weimar, predecesora de la actual República Federal de Alemania, Sajonia lleva el título de "Estado libre", es decir, un estado que ya no se gobierna como monarquía, sino de forma democrática, que también se incorporó oficialmente al nombre del estado federal tras la reunificación alemana. Por su tamaño, población y relevancia económica y turística, Sajonia es uno de los estados federales más influyentes de Alemania.